烤箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。烤箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求,便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm,膜厚精度为(+3m)。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min,涡轮转速范围为0至60kr/min。烤箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转,在静电场和压缩空气的作用下,将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒,均匀地粘附在箱体表面,从而获得优良的喷涂质量。
在paintpro环境中建立烤箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库,可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换,烤箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式,喷粉烤箱,导入到paintPro中。为机器人安装喷工具。在要添加的相应机器人单元的目录中,喷涂烤箱,双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框,选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”,找到要添加的喷,然后单击“应用确认”;在UToOL工具栏中,选择“编辑UToOL”,输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷,点击申请确认,静电喷涂烤箱,并在特征。在列中,烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态,并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中,可以将喷涂工具设置为喷涂应用或旋转杯应用、喷涂距离、喷涂移动速度、喷涂宽度和叠加率等,机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化,构建了烤箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型,并直接从CAD模型中获取数据信息。
在烤箱工作循环中,需要同时测量盒子的外侧和内部。因此,烤箱,喷涂生产线需要解决的关键问题是:
(1)选择合适的喷涂工件轨迹,烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题,在实现OP的前提下,优化喷涂轨迹,在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。
(2)在喷涂箱式产品时,移动机构还应能够灵活切换多个工作面,以便连续地对箱体进行喷涂。
(3)为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求,设计了输送链挂钩,以协调输送链进入喷涂区域后,喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的定位,以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合,减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷,采用工装实现可靠性。工件的定位,烤箱采用圆桌式,上端直径15mm,下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时,中间有一间隙,不覆盖孔内的喷涂区域。