根据烘箱的工艺要求,对烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,喷塑烘箱厂家,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。烘箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,静电喷塑烘箱,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烘箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,喷塑烘箱,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
烘箱的输入输出模块简称I/O模块。输入模块分为数字输入模块和模拟输入模块。输出模块分为数字输出模块和模拟输出模块。输入模块用于采集现场按钮、压力继电器、选择开关、接近开关、限位开关等开关量信号,以及电流表、电压表、压力表、电位计等模拟量信号。开关量信号和模拟量信号的主要特点是连续变化和连续采集。数字输出模块主要用于控制开关状态设备,如电磁阀、指示灯、继电器、接触器等设备;
模拟输出模块主要用于控制需要连续调节的设备,如调速器、控制阀、变频器等设备。烘箱程序的主要功能是生成用户程序,编写、修改、检查和监视用户程序。通过西门子S7-1200编程软件Botu Tiaportal V12对PLC程序的运行状态进行编译、调试和监控,在软件平台上进行编译,烘箱,并下到PLC控制器上。当烘箱CPU不能执行特定功能时,特殊功能模块由特殊功能模块实现,其功能的实现是一个完全独立的模块。烘箱模拟电压和电流输入通过12位A/D转换模块和BMF(缓冲寄存器)中的数据分配给基本单元。基本单元通过自/到指令与功能模块进行数据交换。
烘箱与传统喷涂技术相比,静电粉末喷涂具有许多优点:采用压缩空气作为粉末分散介质,不会产生有害气体,有效改善工人的工作环境;未被工件吸附的粉末可通过回收装置回收利用,提高粉末利用率;工作。静电吸附片具有良好的耐酸、耐碱、耐磨性。绝缘性能好。盒体三维数字模型不仅包括盒体的尺寸信息,还包括约束信息。烘箱模型数据的准确性直接影响到工件的喷涂精度。因此,选择合理的建模软件建立模型数据库有利于数字喷涂的顺利实施。本文采用基于SolidWorks平台的参数化设计功能。在设计过程中,我们可以通过设置参数之间的变量关系或建立标准化的参考参数来创建参数化模型。参数化建模可以大大提高创建模型三维数据库的速度。参数化建模是指零件或部件的形状相对均匀,烘箱模型参数和尺寸的明显组合。当给定不同的参数值时,它可以驱动生成新的目标几何图形。在修改产品模型或进行系列化设计时,只有调整相关驱动参数的附加值,即更新产品模型,才能为客户个性化需求导致产品在大批量定制中的变形、重用、扩展和重组提供可行的解决方案,并保证产品设计并行设计的实现。