烤箱的控制模块具有多种工件,不同规格的工件尺寸不同,各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套,因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此,选用西门子S7—1200 PLC作为烤箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器,S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成,完成了系统间的传输,保证了烤箱每个工件喷塑作业的连续性,实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输,烤箱,主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此,本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块:tcon、tsend、trcv,用于TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)之间的通信。
烤箱主站使用trcv块将从1号站输出的数据信息上传到receivedb块中的位置。数据上传完成后,主站与从站1的连接通过scon块断开,从站重复此过程。所有从站与主站之间的数据传输完成后,烤箱主站调用tcon块进行初始化,并与从站1建立新的连接进行数据交换。连接将一直保持。本项目设计的喷塑柔性生产线的操作系统采用模块化设计。整个操作系统包括工业控制编程、操作功能三个模块。工业控制编程模块根据工件的不同规格设置不同的喷塑轨迹,为喷塑机器人提供模型调用功能,避免了复杂的编程过程,制造了喷塑机器人。烤箱可以使用这些数据来跟踪和了解产品状态。烤箱通过RFID读写器读取喷涂箱的数据信息,喷涂烤箱价格,根据读取的产品信息自动调用加工程序,读取喷涂箱工件的坐标系。工件下线后,应用条形码进行二次识别,记录设备运行数据,更新产品生产数据。设备运行数据和生产数据通过现场总线传输到主机的生产管理/监控系统,降低后续物流成本。
Roboguide有一个子功能模块paintpro,它是一个3D视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数,喷塑烤箱厂家,在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中,烤箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置,软件中的TP指示器也会发出相应的报警信号。烤箱的离线编程设计是该软件的一个设计,静电喷塑烤箱,它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模TP教学和轨迹再现。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷和外围设备的三维数字模型导入到软件中,并可以在窗口中进行三维浏览操作。烤箱在新的界面中,可以创建喷涂工作站的名称,设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。